Das Pilgern als Reise zu einem heiligen oder spirituellen Ort diente einst auch als Form der persönlichen Einkehr und Selbsterkundung. Religiöses Pilgern ist ein Weg, den Glauben intensiver zu leben und die Beziehung zu Gott zu vertiefen - oft mit dem Wunsch, Vergebung für begangene Sünden zu erlangen. Traditionelle Ziele waren Jerusalem, Rom oder Marienwallfahrtesorte. Häufig brachte man auch Andenken mit: Pilgerzeichen oder Medaillen, oder man ließ solche hernach als Gedenkmünzen prägen – sogenannte Pilgergroschen, die auch im Hessischen Landesmuseum zu finden sind.